一、折疊臂隨車吊

1、工作效率更高

由于折疊臂隨車吊采用多個液壓油缸形成類似關節的吊臂連接機構，使其在完成動作更快，工作的效率也更高。而伸縮臂隨車吊采用的是一套鋼絲繩的收放的起升機構，卷筒正轉收繩，吊鉤上升，反轉放繩吊鉤下降，其工作效率性對較低。

2、折疊臂更適合狹窄工作環境

這是由其結構所決定的，折疊臂隨車吊更適合在工廠倉庫等比較狹小的工作環境，而伸縮臂由于其結構所需的施展空間更大。

3、折疊臂價格相對伸縮臂較高

折疊臂隨車吊結構相對較復雜，精度上也要求更高，制造成本價格上總體也相對較高，伸縮臂結構相對簡單，制造精度要求也相對較低，總體成本相對較低。

4、折疊臂占用的整車空間更小

占用空間上一目了然，折疊臂隨車吊在運貨的時候能將整個吊臂收縮在一起，占用空間相對更小，而伸縮臂隨車吊，吊臂只能水平放置，車輛在行駛的時候占據的空間較大。

5、折疊臂能加裝各種輔具

折疊臂隨車吊采用液壓油缸的裝置，形成類似關節臂機械手的裝置，能加裝空作業平臺、工作斗、夾具、吊籃、板叉、高各種抓具、螺旋鉆、裝輪胎機械手和拔樁器等輔具。由于伸縮臂前端是軟性的鋼絲繩，很少有見有伸縮臂加裝輔具。

二、伸縮臂隨車吊

1、工作半徑更廣

在同樣的臂長下，伸縮臂隨車吊隨車吊還能通過放長鋼絲鉤的方式，擴大工作縱深，而折疊臂隨車吊對要求較深的工作不易完成。

2、伸縮臂更易控制垂直起降

伸縮臂簡采用鋼絲繩的收放的起升機構，可以嚴格控制吊物的起降，而折疊臂隨車吊采用液壓油缸，很難控制起吊物的垂直起降。

3、伸縮臂隨車吊操作相對簡單

伸縮臂隨車吊采用卷筒收放鋼絲的起升機構，操作相對簡單，而折疊臂隨車吊多個液壓油缸，完成類似機械手的動作，比較難操作。